1.卫公结队法
曾家机上闻投杼，尹氏园中见掇蜂。
但以恩情生隙罅，何人不解作江充。
闇生魑魅蠹生虫，何异谗生疑阻中。
但使武皇心似烛，江充不敢作江充。
————————————白居易《思子台有感》，很明显白居易认为巫蛊之祸，主要责任在于听信谗言的汉武帝。
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“这新的营伍法，便叫卫公结队法！”
其实说是革新，勿宁说是复古。
高岳复的，正是唐朝开国初年李卫公李靖的营伍法，他称之为“卫公结队法”。
为什么军制会有复古这种说法？因高岳在研读前代的兵书，及李靖和唐太宗的问对后，觉得自商周时代起，直到唐朝时期，乃至就他所了解的宋明等后来的朝代，甚至近代的湘军等，虽然武器不断在革新变化，可军伍法则相对却是恒定的。
古今的名将粗分起来不过两种，一种是天生性的，没办法这样的人就是为战争为生的，他所指挥的战争往往是艺术；也有种，则是缜密性的，他擅长的就是不断汲取、改进，这类人指挥的战争往往是科学。
高岳毫无疑问属于后者，穿越前他出身文科，并未受过军事科班训练，穿越后他也是科举进士起家，属文臣集团。
但文臣也有文臣的好处，那就是更善于学习和总结。
兵书当中高岳很推崇诸葛武侯的模式，和对方所创制的“八阵图”。
八阵图，并不是小说家言里那个神秘兮兮的“迷魂阵”，它其实是诸葛亮一套苦心积累摸索出来的军制——诸葛亮把旧的左右前后中的“五军模式“，革新为八中阵一余奇的“九军模式”，按照李靖的说法，诸葛亮八阵的原理可以上溯到黄帝时代的“丘井之法”。
所谓的“丘井之法”即是通常所说的井田制，它最早创设出来，不单单是一种田制，也是种军制。“井”这个字，恰好把土地割分为九块，而这九块土地对于军队而言便是“立阵”之所，其中前、后、左、右、中叫“阵地”，而东北、西北、东南、西南四角为“闲地”。最初的布阵之数覆盖了五处阵地，这即是五军模式，而包括诸葛亮在内的军事家，会用阵队将闲地占满，这便变化为“八军”（八阵）——而主帅则掌握余下的一军居中，此军名为“余奇”，这余奇即是后世通常所说的预备队，所以诸葛亮的八阵，其实加一起是九军。
诸葛亮以八阵图训练蜀汉军队，教以正、奇之法，变化无穷（不少人认为诸葛亮八阵图，就是打仗把队伍列成八卦形状，其实这是误解，八阵涵盖行军、守御、进攻等各种作战形态）很快就将蜀军教习为“节制之兵”。何谓节制之兵，按李靖所言，平庸的将领统率节制之兵，也能取得胜利，纵使失利也不会大败；而优秀的将领统率无制之兵，也会回天乏术，并且一旦失利就是惨败的结局。
后来李靖把诸葛亮的八阵图，改造为自己的“六花阵”，其实说白了就是诸葛亮严格按照“井”字形，把四正（阵地）和四角（闲地）全占满，而李靖则是让六个方阵同时占正、角之地，然后每个方阵取一部形成“余奇”归中央的主帅掌控，其中方阵李靖称其为“正”，而余奇李靖称其为“圆”，总体呈内圆外方，宛若花瓣，所以叫做“六花阵”，李靖曾把三万唐兵分为六大阵，每大阵五千人，每五千人又分为左右厢共六个小阵，六个大阵分别操练驻营、方、圆、曲、直、锐六种阵形，须臾便练为精锐之师。
现在高岳所期望的，正是要把白草军教习为诸葛亮、李靖所认同的“节制之兵”。
如今我唐的军队不是数量少，而是太没节制，所以和外敌对战，往往败多胜少。
现在高岳先遵照皇帝先前的廷议，将兵和射士统归白草军编制，但平日驻屯却有明确的区分。
如果说将兵是“合营”，集中定居在兴元府城旁，那么射士便是“散屯”，即分散驻扎于军屯、烽堠要道和各军城处，军屯主要有洋州月河谷，兴元府黄泥河、山河堰，军城为兴州略阳，凤州河池，及洋州利州等府衙要冲所在。
在射士的编制上，高岳撤销了原本在百里城的“屯队制”，要求射士和将兵同样实行“结队法”：
队法不太同于伍法，兴元府模仿的队法源自李靖——以三兵为“火”，三火九兵为“枝”，而后五枝四十五兵为“队”，也叫“撞”。
火有火头，枝有枝头，至于每撞则额外设立五名基层军官：撞头一人，押尾一人，旗头一人，兼旗两人，合在一起共是五十名官兵，这和后代的三三制颇有类似之处。
每一火共用一炉灶，每一枝共用一营幕（营帐），配一十驮马。每次立营时，除去枝头外，五名基层军官各监管一枝。
教习、列阵、作战时，撞便是最基层的编制，撞头立在最前，旗头次于其后，再往后兼旗分立左右，四十五名士兵按七、八、九、十、十一的数目分为五行，押尾一人执长刀于后监督军纪，遇士兵畏缩、不遵号令等情况，有权斩之。（1）
当然对于射士来说，他们虽遵行的是结队法，可半农半兵的身份也决定了，结队法实际也等于他们平日里屯田时的编制，三兵便是三户（在兴元府，士兵和家属住在一起），共同负责一片田地，共享兴元府提供的农具、军器，和平时共同耕织，战时互相帮衬。农忙时为农，追集出征时为兵。
“撞”（队）这种单位再往上亦可变化无穷，高岳在和高固商议后，把白草军简化为将、部、营三层作战编制（2）。
一营共九撞，合计四百五十官兵，设营将；
一部为三营，合计一千三百五十官兵，设门枪将；
一将为二部，合计二千七百官兵，设门枪兵马使。
全白草军步卒共有五将十部三十营二百七十撞，共计一万三千五百人，布阵时八部按照诸葛亮的八阵图，占据四正四角，分别由左军门枪兵马使、右军门枪兵马使、前军门枪兵马使、后军门枪兵马使统之——中军门枪兵马使所领的两部兵，为“余奇之兵”，居于中央，归中军门枪兵马使高固指挥。
此外又有骑兵共三营，分为“战骑营”、“游骑营”和“陷骑营”，归明怀义、米原、沙通分别统带。骡军也有两营，归徐泗、朱博统带——白草军马兵和骡子兵，共两千两百五十人。
余下还有五营，高岳统一设为“飞山五营”，是白草军里的砲兵组织，负责定放、拽索，让郭再贞统带。
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